據新加坡《聯(lián)合早報》網(wǎng)站9月23日報道，黃永宏26日至28日隨同李顯龍總理訪(fǎng)華3天。根據新加坡國防部22日發(fā)布的文告，黃永宏和常萬(wàn)全21日在北京八一大樓會(huì )見(jiàn)，兩人全力支持兩國國防部以及新加坡武裝部隊和中國人民解放軍共同采取務(wù)實(shí)措施，進(jìn)一步加強雙邊防務(wù)合作。

　　新加坡國防部文告說(shuō)，中新兩國深化防務(wù)合作，是中新在各領(lǐng)域加強全面聯(lián)系的一部分，中新防務(wù)關(guān)系建立在雙方共同的戰略利益的基礎上，目的是推進(jìn)雙邊關(guān)系，以促進(jìn)區域穩定和發(fā)展。

　　文告說(shuō)，這些合作機制與黃永宏和常萬(wàn)全2014年就加強兩國防務(wù)合作達成的“四點(diǎn)共識”相符，并以“四點(diǎn)共識”為基礎。黃永宏也邀請常萬(wàn)全和中國人民解放軍領(lǐng)導層訪(fǎng)問(wèn)新加坡。

　　文告指出，2014年達成“四點(diǎn)共識”后，中新防務(wù)合作關(guān)系穩健邁進(jìn)，包括2015年首度舉行“中新合作-2015”雙邊海軍演習。

　　黃永宏也在臉書(shū)貼文說(shuō)，此次陪同李顯龍總理到訪(fǎng)北京會(huì )見(jiàn)中國領(lǐng)導人的行程，在多方面都取得成功，包括防務(wù)關(guān)系方面。

　　另?yè)愀邸赌先A早報》網(wǎng)站9月25日報道，中國和新加坡日前重申了兩國在3年前作出的一項旨在加強軍事合作的承諾。觀(guān)察人士說(shuō)，此舉表明兩國的互信正在增加。

　　中國國防部發(fā)表的一份聲明援引了國務(wù)委員兼國防部長(cháng)常萬(wàn)全的話(huà)說(shuō)，“中新兩國領(lǐng)導人高度重視發(fā)展兩國關(guān)系，雙方要全面落實(shí)兩國領(lǐng)導人達成的重要共識，在涉及彼此核心利益和重大關(guān)切問(wèn)題上相互支持，在‘一帶一路’框架下加強全方位務(wù)實(shí)合作，為兩國和地區發(fā)展增添新動(dòng)力。兩軍關(guān)系是兩國關(guān)系的重要組成部分，中方對發(fā)展兩軍關(guān)系一直持積極態(tài)度，愿同新方一道，進(jìn)一步拓展合作領(lǐng)域，為發(fā)展更加成熟的兩軍關(guān)系創(chuàng )造有利條件。”

　　黃永宏9月22日則在臉書(shū)網(wǎng)站發(fā)帖說(shuō)，雙方還將設法舉行更多的軍事演習：“我們希望加強兩國海軍和陸軍之間的雙邊演習，作為東盟-中國關(guān)系協(xié)調員以及明年的東盟輪值主席國……（新加坡希望）促進(jìn)本地區的穩定與進(jìn)步。”

　　據香港《南華早報》報道，軍事消息人士分析說(shuō)，新加坡或許會(huì )叫停與臺灣之間已持續數十年的“星光計劃”。在他們發(fā)表此番評論之前，新華社報道稱(chēng)，李顯龍對中國領(lǐng)導人說(shuō)，新方堅持“一個(gè)中國”政策，反對臺灣“獨立”。