步伐穩健、定位精準、動(dòng)作流暢，快速完成汽車(chē)流水線(xiàn)上的質(zhì)檢、搬運、分揀等任務(wù)……在2024世界機器人大會(huì )上，一家中國企業(yè)展示的“人形機器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案”，引人關(guān)注。

　　以汽車(chē)質(zhì)檢為例，一些人形機器人可在60—80秒內完成，契合了當前最先進(jìn)汽車(chē)工廠(chǎng)“每分鐘生產(chǎn)一輛車(chē)”的生產(chǎn)節奏。除了“進(jìn)廠(chǎng)打工”的工業(yè)版人形機器人，具備奔跑、爬樓、泡咖啡、踢足球、開(kāi)展外科手術(shù)等“絕活”的服務(wù)型人形機器人也在不斷推陳出新、迭代升級。

　　工具變革能促進(jìn)效率顯著(zhù)提升，機器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備。在遼寧一家企業(yè)的裝配調試車(chē)間考察調研時(shí)，習近平總書(shū)記聽(tīng)說(shuō)該企業(yè)生產(chǎn)的機器人已廣泛應用于汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域，指出“過(guò)去我們要解決的是能不能造汽車(chē)的問(wèn)題，接著(zhù)又解決了能不能造好車(chē)的問(wèn)題，現在我們正在解決能不能生產(chǎn)造好車(chē)的裝備問(wèn)題。這就是創(chuàng )新驅動(dòng)發(fā)展”。作為一種新型生產(chǎn)工具，機器人已經(jīng)成為科技競爭的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，對加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

　　人形機器人是人工智能技術(shù)與機器人技術(shù)深度融合的產(chǎn)物。它可以不受場(chǎng)景、地域限制，自由出入各類(lèi)場(chǎng)合，并擁有會(huì )思考的“大腦”?？梢哉f(shuō)，人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車(chē)后的顛覆性創(chuàng )新，并引發(fā)生產(chǎn)力的躍升。

　　然而，人體構造精密而復雜，打造一款人形機器人絕非易事，需要集合多學(xué)科領(lǐng)域的高精尖科技成果，包括人工智能、算法、芯片、軟件、伺服電機等，目前產(chǎn)業(yè)短板還不少。錨定加強科技創(chuàng )新不動(dòng)搖，推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)加速演進(jìn)、應用場(chǎng)景加快完善，解決好設計能力薄弱、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng )新鏈融合不足等問(wèn)題，才能推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　提升設計能力，需要加強創(chuàng )新資源統籌和力量組織，努力在關(guān)鍵技術(shù)上取得新突破。廣東深圳的一家機器人企業(yè)聯(lián)合各方力量持續開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，不僅將伺服驅動(dòng)器零部件的國產(chǎn)化率從四成提升至九成以上，還為機器人設計出了仿人五指靈巧手和二指夾爪等不同的“手”。作為最活躍的創(chuàng )新力量，企業(yè)應發(fā)揮創(chuàng )新主體作用，做好統籌協(xié)調，與國內外的高校和科研機構建立合作關(guān)系，通過(guò)聯(lián)合研究項目、聯(lián)合實(shí)驗室等方式，推動(dòng)人形機器人設計能力不斷提升。

　　研發(fā)的根本目的在于應用。人形機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現更大發(fā)展，必須做好產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng )新鏈深度融合的大文章，消除科技創(chuàng )新中的“孤島現象”，提升創(chuàng )新體系整體效能。以機器人“靈巧手”的產(chǎn)業(yè)化為例，既離不開(kāi)高精度傳感器、材料技術(shù)和驅動(dòng)器的上游支持，也需要復雜系統集成和算法開(kāi)發(fā)的中游協(xié)調，還需要應用場(chǎng)景適配和市場(chǎng)推廣的下游配合。讓產(chǎn)學(xué)研、上下游、各環(huán)節相互助力、協(xié)同發(fā)展，形成從研發(fā)、制造到應用的完整閉環(huán)，是提升人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)效的關(guān)鍵所在。

　　目前，《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》《工業(yè)機器人行業(yè)規范條件（2024版）》等皆已落地實(shí)施。暢通連接應用基礎研究和產(chǎn)業(yè)化的快車(chē)道，依托零部件優(yōu)勢推進(jìn)整機開(kāi)發(fā)，依托應用場(chǎng)景豐富優(yōu)勢錘煉核心技術(shù)，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的前景一片大好。搶灘人形機器人的黃金賽道，我們必能在未來(lái)競爭中贏(yíng)得更多優(yōu)勢。